Rotao混合交通系统是在原有的公路交通上方加建Rotao高架轨道及附属设施而形成的立体交通系统。该交通系统被称之为混合交通系统不仅因为它是地面交通和高架交通的混合应用，更是因为其高架轨道可以提供给公交车、商用车及私家车混合使用。
城市轨道交通及巴士包含了城市公共交通的绝大多数应用。城市轨道交通包括地铁、轻轨、独轨、悬挂独轨及街车(有轨电车)等，应用于客流量较大的线路。巴士应用于客流量较小的线路。轨道交通在人口密度较高、交通较为拥挤的地区通常采用架空或隧道方式。
目前的城市轨道交通有如下挑战或缺陷：（1）架空或隧道轨道交通的建设及维护费用高；（2）施工周期长；（3）较大的车站间距和较长的地面到站台的距离；（4）过高的道岔建设费用限制了应用的灵活性；（5）车轮与轨道的摩擦系数较小，这导致了较长的加速及制动距离，同时也限制了它在坡道、雨雪覆盖的湿滑地段上的应用。
目前的城市巴士有如下挑战或缺陷：（1）巴士车站间距较小，使其运营速度很低；（2）巴士的容量较小，需要更多的司机，这将增加巴士的运用成本；（3）受到其它交通的的影响，交通高峰期不能保证正点运行；（4）比较容易受天气影响；（5）柴油巴士的噪音及污染问题；（6）电动巴士的电池容量及充电难题。
综上所述，无论现有的轨道交通或巴士，都有其固有的局限性。Rotao混合公共交通系统，作为一个全新的交通系统的一部分，可以集成轨道交通及巴士的优点并规避它们的缺点，它将会成为未来城市交通乃至城际交通的优化选择。
Rotao混合交通系统包括原有的地面公路交通以及上方加建的高架轨道。其地面交通的速度遵从现有道路交通的规定，通常为50-60公里/小时。在轨道上的速度限制为：市区及生活区80-90公里/小时、近郊及工业区110-120公里/小时、远郊及城市之间140-150公里/小时，该限制是基于高速交通产生的噪音对周边环境的影响的估计值。如果仅基于安全及可靠性考虑，时速可能更高。
Rotao混合交通系统的所有车辆均兼容Rotao轨道标准。包括但不限于：（1）车轮轮距符合或可动态延申至Rotao轨道的标准轮距；（2）全部车轮都具有独立的转向功能；（3）车辆由轮边的受电靴供电；（4）轮边的导向轮提供额外的保护；（5）兼容Rotao轨道通信协议，车辆受Rotao轨道中央控制系统调度及驾驶，暨 “被动驾驶” 。Rotao车辆的其它特点请参考 “IPSS轮单元” 的介绍。
Rotao高架轨道具有如下主要特点：（1）高度模块化的生产及安装模式降低了建设时间、成本，减少了对周边社区的影响；（2）为轨道上的车辆供电的同时并对车载电池充电。（3）桥梁的大跨度及维持原有道路宽度使得高架轨道不对地面交通造成影响。（4）垂直空间的优化可确保高架轨道甲板较低，并确保将来城市轨道扩展形成多层轨道交通，在两条轨道交叉处，上层轨道仍可以保证较低的甲板高度。Rotao高架轨道的其它特点请参考 “Rotao高架轨道” 的介绍。
Rotao混合交通系统的公共交通部分包括3或4 种公交车辆：（1）轨道上运行的特快列车，大于10公里车站间隔，平均时速80-100公里/小时；（2）轨道上运行的快速列车，2-4公里车站间隔，平均时速40-60公里/小时；（3）地面道路上运行的巴士，300-500米车站间隔，平均时速16-20公里/小时；（4）主要运行在社区内的社区巴士，300-500米车站间隔，平均时速6-10公里/小时 ，此类巴士不是Rotao混合交通系统必需的车辆类型。
Rotao高架轨道也同时向其它社会车辆开放：（1）大、中、小型的厢式货车；（2）大、中、小型的厢式客车；（3）轿车、越野车等其它乘用车。这里需要特别说明的是，所有轨道上行驶的车辆均使用 “被动驾驶” 模式，相对路面的自动驾驶，除了更安全外，司机及乘客都不必被安全带所束缚，这将使人们在旅途中拥有私人的自由的工作、休闲空间。
综上所述，相对其它轨道交通系统，Rotao混合交通系统的造价更低、客流量更大、建设速度更快、车站间隔更短、平均运营速度更高、抗恶劣气候能力更强，并可以作为地面电动巴士的充电工具。作为公共交通使用的同时，也提供了可负担的自动化物流、移动办公、移动工作室、移动家等一系列增值解决方案。